Le métier d'Accompagnant Éducatif et Social requiert un ensemble de compétences techniques et de qualités humaines indispensables. Sur le plan relationnel, l'AES doit faire preuve d'une grande empathie, d'une patience à toute épreuve et d'une écoute active. Il doit savoir instaurer une relation de confiance avec des personnes souvent fragilisées, tout en maintenant la juste distance professionnelle. Le sang-froid et la capacité à gérer des situations de crise (agressivité, détresse psychologique, urgences médicales) sont également essentiels.
Sur le plan technique, l'AES maîtrise les gestes d'aide à la personne (transferts, aide à la mobilité, techniques de manutention), connaît les protocoles d'hygiène et de sécurité, et sait utiliser les aides techniques (lève-personne, fauteuil roulant, matériel adapté). La connaissance des pathologies courantes (Alzheimer, autisme, handicap moteur, troubles psychiatriques) est un atout majeur. Enfin, l'AES doit posséder de bonnes capacités rédactionnelles pour la tenue des transmissions et la participation aux réunions d'équipe pluridisciplinaire.