Pour devenir psychomotricien, il faut obtenir le Diplôme d'État de psychomotricien (DE), délivré après trois années d'études dans un institut de formation agréé. L'accès à la formation se fait sur concours ou via Parcoursup selon les établissements. Le cursus comprend des enseignements théoriques en anatomie, physiologie, psychologie, neurologie et psychiatrie, ainsi que des stages cliniques obligatoires totalisant plus de 700 heures.
Des spécialisations sont possibles après le diplôme initial, notamment en gérontopsychomotricité, en néonatologie, en psychiatrie adulte ou en troubles des apprentissages. Des formations complémentaires en relaxation thérapeutique, en thérapie par le jeu ou en intégration sensorielle permettent d'enrichir la pratique professionnelle.